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渦輪蝸桿傳動(dòng)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)特點(diǎn)和應(yīng)用領(lǐng)域

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Tips:回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)副，蝸輪蝸桿，渦輪式回轉(zhuǎn)支承，回轉(zhuǎn)減速機(jī)
回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)副是回轉(zhuǎn)支承的升級(jí)產(chǎn)品，通常由蝸桿、渦輪式回轉(zhuǎn)支承、殼體、動(dòng)力源組成。殼體采用優(yōu)質(zhì)鑄鋼具有非常高的強(qiáng)度，蝸輪蝸桿均采用42CrMo并經(jīng)輝光離子淡化，耐磨性強(qiáng)度均高于國(guó)內(nèi)傳統(tǒng)的氣體氮化的50Mn材質(zhì)，和國(guó)內(nèi)其它包絡(luò)環(huán)面蝸桿相比硬度更強(qiáng)使用壽命更加長(zhǎng)久。

 

　　回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)副是回轉(zhuǎn)支承的升級(jí)產(chǎn)品，通常由蝸桿、渦輪式回轉(zhuǎn)支承、殼體、動(dòng)力源組成。殼體采用優(yōu)質(zhì)鑄鋼具有非常高的強(qiáng)度，蝸輪蝸桿均采用42CrMo并經(jīng)輝光離子淡化，耐磨性強(qiáng)度均高于國(guó)內(nèi)傳統(tǒng)的氣體氮化的50Mn材質(zhì)，和國(guó)內(nèi)其它包絡(luò)環(huán)面蝸桿相比硬度更強(qiáng)使用壽命更加長(zhǎng)久。該產(chǎn)品可以用于平板運(yùn)輸車(chē)、吊木機(jī)，單柱起重機(jī)，提梁機(jī)，隨車(chē)吊、高空作業(yè)車(chē)、巡日太陽(yáng)能，自動(dòng)化設(shè)備等機(jī)械設(shè)備上；在太陽(yáng)能光伏發(fā)電行業(yè)，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置一般配直流行星減速電機(jī)或交流減速電機(jī)為主；在工程機(jī)械上主要配液壓馬達(dá)作為動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
　　回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)副其他稱(chēng)謂：回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、回轉(zhuǎn)齒輪裝置、回轉(zhuǎn)減速機(jī)、回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(pán)裝置、蝸輪蝸桿傳動(dòng)、渦輪蝸桿副、蝸輪蝸桿副、渦輪蝸桿裝置，主要應(yīng)用在航天航空、塔吊機(jī)、挖掘機(jī)、工程機(jī)械、衛(wèi)星接收系統(tǒng)、太陽(yáng)能跟蹤系統(tǒng)等諸多行業(yè)。特別是近幾年發(fā)展迅猛的太陽(yáng)能光伏發(fā)電行業(yè)的應(yīng)用十分廣泛
　　回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)副的規(guī)格型號(hào)大小不一，其規(guī)格型號(hào)按照回轉(zhuǎn)支承的近似滾道直徑分為：WD-080、WD-0130、WD-0170、WD-0223、WD-0343、WD-0419、WD-0478、WD-0625等規(guī)格，國(guó)內(nèi)型號(hào)的命名標(biāo)準(zhǔn)按照回轉(zhuǎn)支承的近似滾道直徑分，以英寸為單位（1英寸=25.4mm）,分為：SE3、SE5、SE7、SE9、SE12、SE14、SE17、SE21、SE25等規(guī)格。國(guó)外型號(hào)標(biāo)注中的“WD”代表意思是： Worm和Drive的英文縮寫(xiě)；國(guó)內(nèi)型號(hào)標(biāo)注中的“SE”代表：Slewing 和Enclose 的英文縮寫(xiě)。無(wú)論用哪種方式命名，其各型號(hào)的對(duì)應(yīng)的安裝尺寸及性能參數(shù)都是一樣的。
　　由于核心部件采用回轉(zhuǎn)支承，因此可以同時(shí)承受軸向力、徑向力、傾翻力矩。回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)副具有安裝簡(jiǎn)便、易于維護(hù)、更大程度上節(jié)省安裝空間。該產(chǎn)品可以廣泛使用于重型平板運(yùn)輸車(chē)、集裝箱起重機(jī)、隨車(chē)吊、高空作業(yè)車(chē)、巡日太陽(yáng)能發(fā)電機(jī)系統(tǒng)等工程機(jī)械及新能源領(lǐng)域。
　　回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置可基本分為單蝸桿傳動(dòng)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和雙蝸桿傳動(dòng)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。

　　蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)：
　　1.可以得到很大的傳動(dòng)比，比交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)緊湊
　　2.兩輪嚙合齒面間為線(xiàn)接觸，其承載能力大大高于交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)
　　3.蝸桿傳動(dòng)相當(dāng)于螺旋傳動(dòng)，為多齒嚙合傳動(dòng)，故傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音很小
　　4.具有自鎖性。當(dāng)蝸桿的導(dǎo)程角小于嚙合輪齒間的當(dāng)量摩擦角時(shí)，機(jī)構(gòu)具有自鎖性，可實(shí)現(xiàn)反向自鎖，即只能由蝸桿帶動(dòng)蝸輪，而不能由蝸輪帶動(dòng)蝸桿。如在其重機(jī)械中使用的自鎖蝸桿機(jī)構(gòu)，其反向自鎖性可起安全保護(hù)作用。
　　5.傳動(dòng)效率較低，磨損較嚴(yán)重。蝸輪蝸桿嚙合傳動(dòng)時(shí)，嚙合輪齒間的相對(duì)滑動(dòng)速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方面，相對(duì)滑動(dòng)速度大使齒面磨損嚴(yán)重、發(fā)熱嚴(yán)重，為了散熱和減小磨損，常采用價(jià)格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤(rùn)滑裝置，因而成本較高
　　6.蝸桿軸向力較大

　　回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的三大優(yōu)勢(shì)：
　　模塊化：由于回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)副的高集成度，使得用戶(hù)不必對(duì)組成旋轉(zhuǎn)裝置的每一款配件進(jìn)行逐一采購(gòu)和加工，在一定程度上也減少了產(chǎn)品生產(chǎn)之初的準(zhǔn)備工序，從而大幅度提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。
　　安全性：蝸輪蝸桿傳動(dòng)（回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)副）具有反向自鎖的特點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)反向自鎖，即只能由蝸桿帶動(dòng)蝸輪，而不能由蝸輪帶動(dòng)蝸桿運(yùn)動(dòng)。這一特性使得回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)可被廣泛應(yīng)用于起重、高空作業(yè)等設(shè)備當(dāng)中，在提高主機(jī)的科技含量的同時(shí)，也大大提升了主機(jī)的作業(yè)穩(wěn)定性和作業(yè)的安全系數(shù)。
　　簡(jiǎn)化主機(jī)設(shè)計(jì)：與傳統(tǒng)的齒輪傳動(dòng)相比，蝸輪蝸桿傳動(dòng)可以得到相對(duì)較大的減速比，在某些情況下，可以為主機(jī)省卻減速機(jī)部件，從而為客戶(hù)降低采購(gòu)成本，同時(shí)也大大降低了主機(jī)故障產(chǎn)生率。

　　回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的應(yīng)用領(lǐng)域
　　蝸輪及蝸桿機(jī)構(gòu)常被用于兩軸交錯(cuò)、傳動(dòng)比大、傳動(dòng)功率不大或間歇工作的場(chǎng)合。回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)可應(yīng)用于做圓周運(yùn)動(dòng)的主機(jī)，如起重機(jī)回轉(zhuǎn)臺(tái)、旋轉(zhuǎn)機(jī)械、等一些進(jìn)行圓周工作的機(jī)械。該產(chǎn)品一經(jīng)投產(chǎn)可廣泛應(yīng)用于高空作業(yè)車(chē)、汽車(chē)起重機(jī)為代表的工程機(jī)械領(lǐng)域及以太陽(yáng)能光伏發(fā)電、風(fēng)力發(fā)電為代表的新能源領(lǐng)域，以及其它自動(dòng)化、機(jī)床制造、航天通訊等領(lǐng)域，可以說(shuō)，該產(chǎn)品的市場(chǎng)潛力是巨大的。
　　回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)副應(yīng)用列表：工程機(jī)械用雙蝸桿回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)、隨車(chē)吊回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)、重型平板運(yùn)輸車(chē)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)、高空作業(yè)車(chē)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)、軌道車(chē)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)、吸污車(chē)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)、旋轉(zhuǎn)爪具回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)、橋梁檢測(cè)車(chē)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、中鐵提梁機(jī)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、風(fēng)電偏航回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、太陽(yáng)能回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
　　1、運(yùn)梁車(chē)領(lǐng)域　　傳統(tǒng)的運(yùn)梁車(chē)回轉(zhuǎn)總成核心部件大多使用傳統(tǒng)的回轉(zhuǎn)支承產(chǎn)品，與回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)相比，由于回轉(zhuǎn)支承不具備外包殼體，抗腐蝕能力也不是很理想，而靠液壓油缸來(lái)推動(dòng)輪胎的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，輪胎的旋轉(zhuǎn)角度范圍也受到了很大的限制。而選用回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置作為回轉(zhuǎn)部件來(lái)說(shuō)，不但可以使部件的抗腐蝕能力有所提升，還可以加大每組輪胎的轉(zhuǎn)向角度。
　　2、高空作業(yè)車(chē)領(lǐng)域　　高空作業(yè)車(chē)是回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的一個(gè)重要使用領(lǐng)域，通常高空作業(yè)車(chē)都需要主機(jī)具備較高的安全系數(shù)，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的高安全性（蝸輪蝸桿的自鎖性）是廣大用戶(hù)選擇其作為高空作業(yè)平臺(tái)配件的一個(gè)重要因素；另外一方面，蝸輪蝸桿傳動(dòng)具有較大的傳動(dòng)速比，這樣一來(lái)再提高主機(jī)安全系數(shù)的同時(shí)，也可為主機(jī)省略一組蝸輪蝸桿減速器，從而降低主機(jī)的制造成本。
　　3、光伏發(fā)電領(lǐng)域　　光伏發(fā)電是回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的一個(gè)重要應(yīng)用領(lǐng)域，采用回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)為旋轉(zhuǎn)部件的太陽(yáng)能光伏組件，可根據(jù)一天中太陽(yáng)不同的位置來(lái)對(duì)主機(jī)的轉(zhuǎn)角及仰角進(jìn)行精確的調(diào)整，時(shí)刻是太陽(yáng)能電池板出于最佳的接收角度。
　　4、風(fēng)力發(fā)電領(lǐng)域　　與光伏發(fā)電相同，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)可應(yīng)用于風(fēng)力發(fā)電機(jī)的偏航部位，實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的水平360°旋轉(zhuǎn)，從而更好的調(diào)整接收角度。
　　5、工程機(jī)械爪具領(lǐng)域　　工程機(jī)械輔助器具是回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的一個(gè)全新的應(yīng)用領(lǐng)域，采用回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)作為旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)爪具，使得設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)潔，更利于使用和維護(hù)，同時(shí)蝸輪蝸桿傳動(dòng)具有較大的減速比，使得爪具等工程機(jī)械輔具的定位精度也大大提高了。

　　蝸輪蝸桿減速機(jī)常見(jiàn)原因
　　1．減速機(jī)發(fā)熱和漏油。為了提高效率，蝸輪減速機(jī)一般均采用有色金屬做蝸輪，蝸桿則采用較硬的鋼材。由于是滑動(dòng)摩擦傳動(dòng)，運(yùn)行中會(huì)產(chǎn)生較多的熱量，使減速機(jī)各零件和密封之間熱膨脹產(chǎn)生差異，從而在各配合面形成間隙，潤(rùn)滑油液由于溫度的升高變稀，易造成泄漏。造成這種情況的原因主要有四點(diǎn)，一是材質(zhì)的搭配不合理；二是嚙合摩擦面表面的質(zhì)量差；三是潤(rùn)滑油添加量的選擇不正確；四是裝配質(zhì)量和使用環(huán)境差。
　　2．蝸輪磨損。蝸輪一般采用錫青銅，配對(duì)的蝸桿材料用45鋼淬硬至HRC4555，或40Cr淬硬HRC5055后經(jīng)蝸桿磨床磨削至粗糙度Ra0.8μm。減速機(jī)正常運(yùn)行時(shí)磨損很慢，某些減速機(jī)可以使用10年以上。如果磨損速度較快，就要考慮選型是否正確，是否超負(fù)荷運(yùn)行，以及蝸輪蝸桿的材質(zhì)、裝配質(zhì)量或使用環(huán)境等原因。
　　3．傳動(dòng)小斜齒輪磨損。一般發(fā)生在立式安裝的減速機(jī)上，主要與潤(rùn)滑油的添加量和油品種有關(guān)。立式安裝時(shí)，很容易造成潤(rùn)滑油量不足，減速機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)和減速機(jī)間傳動(dòng)齒輪油流失，齒輪得不到應(yīng)有的潤(rùn)滑保護(hù)。減速機(jī)啟動(dòng)時(shí)，齒輪由于得不到有效潤(rùn)滑導(dǎo)致機(jī)械磨損甚至損壞。
　　4．蝸桿軸承損壞。發(fā)生故障時(shí)，即使減速箱密封良好，還是經(jīng)常發(fā)現(xiàn)減速機(jī)內(nèi)的齒輪油被乳化，軸承生銹、腐蝕、損壞。這是因?yàn)闇p速機(jī)在運(yùn)行一段時(shí)間后，齒輪油溫度升高又冷卻后產(chǎn)生的凝結(jié)水與水混合。當(dāng)然，也與軸承質(zhì)量及裝配工藝密切相關(guān)。

　　回轉(zhuǎn)減速機(jī)常見(jiàn)問(wèn)題的解決方法
　　1．保證裝配質(zhì)量。可購(gòu)買(mǎi)或自制一些專(zhuān)用工具，拆卸和安裝減速機(jī)部件時(shí)，盡量避免用錘子等其他工具敲擊；更換齒輪、蝸輪蝸桿時(shí)，盡量選用原廠(chǎng)配件和成對(duì)更換；裝配輸出軸時(shí)，要注意公差配合；要使用防粘劑或紅丹油保護(hù)空心軸，防止磨損生銹或配合面積垢，維修時(shí)難拆卸。
　　2．潤(rùn)滑油和添加劑的選用。蝸齒減速機(jī)一般選用220#齒輪油，對(duì)重負(fù)荷、啟動(dòng)頻繁、使用環(huán)境較差的減速機(jī)，可選用一些潤(rùn)滑油添加劑，使減速機(jī)在停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)齒輪油依然附著在齒輪表面，形成保護(hù)膜，防止重負(fù)荷、低速、高轉(zhuǎn)矩和啟動(dòng)時(shí)金屬間的直接接觸。添加劑中含有密封圈調(diào)節(jié)劑和抗漏劑，使密封圈保持柔軟和彈性，有效減少潤(rùn)滑油漏。
　　3．減速機(jī)安裝位置的選擇。位置允許的情況下，盡量不采用立式安裝。立式安裝時(shí)，潤(rùn)滑油的添加量要比水平安裝多很多，易造成減速機(jī)發(fā)熱和漏油。
　　4．建立潤(rùn)滑維護(hù)制度。可根據(jù)潤(rùn)滑工作“五定”原則對(duì)減速機(jī)進(jìn)行維護(hù)，做到每一臺(tái)減速機(jī)都有責(zé)任人定期檢查，發(fā)現(xiàn)溫升明顯，超過(guò)40℃或油溫超過(guò)80℃，油的質(zhì)量下降或油中發(fā)現(xiàn)較多的銅粉以及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時(shí)，要立即停止使用，及時(shí)檢修，排除故障，更換潤(rùn)滑油。加油時(shí)，要注意油量，保證減速機(jī)得到正確的潤(rùn)滑。

　　世必愛(ài)采用二次包絡(luò)技術(shù)生產(chǎn)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，以環(huán)面包絡(luò)蝸桿技術(shù)作為實(shí)現(xiàn)最大化負(fù)載和提高傳動(dòng)效率、精度的最重要的手段。環(huán)面包絡(luò)蝸桿在與回轉(zhuǎn)支承嚙合時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)多齒嚙合，而普通蝸桿嚙合時(shí)，只能實(shí)現(xiàn)單齒嚙合。由此增加的5到11個(gè)齒的齒面嚙合極大的增強(qiáng)了變速器的強(qiáng)度和動(dòng)力。
　　我們生產(chǎn)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置有多個(gè)系列，覆蓋多種型號(hào)。性能范圍以及安裝尺寸能滿(mǎn)足不同使用場(chǎng)合的需要。目前我們的產(chǎn)品可劃分為9種基本型號(hào)，滾道直徑范圍從75mm到800mm。負(fù)荷范圍從6kNm到220kNm，轉(zhuǎn)矩輸出從200Nm到63kNm，翻轉(zhuǎn)力矩力從500Nm到271kNm, 變速器減速比從30:1到156600:1。 安裝方式可以為水平，垂直或者多軸結(jié)合的方式。
　　您可以訂購(gòu)基本型（敞開(kāi)式齒輪）或者密封徹底的圍欄型。我們還可以提供雙軸式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置（單個(gè)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置在兩個(gè)方向上同時(shí)分別旋轉(zhuǎn)）和單軸雙驅(qū)動(dòng)式（單個(gè)軸上使用兩個(gè)驅(qū)動(dòng)蝸桿驅(qū)動(dòng)同一回轉(zhuǎn)支承）。
　　典型的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置應(yīng)用包括太陽(yáng)能發(fā)電裝置、風(fēng)力發(fā)電機(jī)、卡車(chē)起重機(jī)、高空作業(yè)車(chē)、公用設(shè)備、液壓設(shè)備、石油設(shè)備、車(chē)輪轉(zhuǎn)向設(shè)備、挖掘機(jī)和自動(dòng)升降設(shè)備等。還有許多其他未能詳盡列出來(lái)的應(yīng)用方面，因?yàn)榛剞D(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置是要求同一變速器上提供高負(fù)載和大轉(zhuǎn)矩應(yīng)用的最佳選擇。
　　我們生產(chǎn)多種不同類(lèi)型的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，并且提供多種類(lèi)型減速機(jī)和驅(qū)動(dòng)部件。我們的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置可以自鎖也可以反向驅(qū)動(dòng)。自鎖式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置當(dāng)反向作用力從回轉(zhuǎn)支承上傳遞到蝸桿時(shí)不會(huì)發(fā)生反轉(zhuǎn)，也不需要另外安裝制動(dòng)器。而非自鎖式則可以反向驅(qū)動(dòng)。對(duì)于液壓設(shè)備的應(yīng)用，我們?yōu)榭蛻?hù)提供液壓馬達(dá)。對(duì)于電動(dòng)設(shè)備，我們可為客戶(hù)配齊減速機(jī)和各種電機(jī)。
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